Il grande maestro Patanjali , circa duemila anni fa, ha spiegato  che una postura possiede solo due requisiti: deve essere comoda e stabile.

Stabile è una postura dove si può rimanere fermi per un certo periodo di tempo senza fare alcun movimento. E perchè sia stabile una postura occorre che sia stabile anche la nostra mente, fino a che non governeremo l’una non riusciremo a mantenere stabile il nostro corpo.

Comoda è una postura gradevole e piacevole che non deve divenire mai dolorosa o noiosa.